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Position des Brenners wird exakt ermittelt

Roboterschweißen
Position des Brenners wird exakt ermittelt

Ein Verfahren zum Bestätigen der Position eines robotergestützten Lichtbogen-Schweißbrenners entwickelten die britischen Firmen Autotech Robotics Ltd., Plymouth, und Meta Vision Systems Ltd., Eynsham. Das Kalibriersystem Lasersight verfügt über lasergestützte Nahtverfolgungsausrüstung von Meta. Sie dient zum Automatisieren des Verfahrens, mit dem die X/Y/Z-Koordinaten der Spitze des Schweißdrahts präzise festgestellt werden sollen. Das System wird innerhalb eines Steuerschranks neben der Brenner-Reinigungsanlage fixiert. Sobald nach einer Schweißung Spritzer vom Brenner entfernt wurden, wird die Spitze in die Station geführt, wo ein Laserstrahl ihre X- und Y-Position erfasst. Die Z-Achsen-Koordinate wird gemessen, indem die Spitze mit bekannter Geschwindigkeit vertikal durch den Strahl verfährt. Die Ergebnisse erscheinen auf einer Anzeige innerhalb der Steuerung. Gleichzeitig erfolgen Analogsignale zur Robotersteuerung, wo sie mit den programmierten Koordinaten verglichen werden. Liegt die Position der Spitze außerhalb eines voreingestellten Toleranzbereichs, werden Offsets in das Roboterprogramm aufgenommen, um die Spitze für die nächste Schweißung wieder korrekt auszurichten.

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