Wie einfach sich mit Druckluftmotoren regeln lässt, demonstriert die Düring Schweißtechnik GmbH, Königsbrunn, am Beispiel einer Rollnaht-Schweißzange: Als Teil eines Kuka-Roboters verschweißt sie Edelstahlbleche zu Geschirrspülergehäusen. Zwei Rollengeschwindigkeiten kommen vor: 3,6 m/min auf der Geraden, 1,8 m/min an den Ecken.
Zum Antreiben der Rollen verwendet Düring einen umsteuerbaren Lamellenmotor LZB 33 der Atlas Copco Tools Central Europe GmbH, Essen. Dieser mit ölfreier Druckluft betriebene Motor ist so schlank, dass er direkt neben den Rollen auf der Zange Platz findet. Die Drehzahlregelung für die beiden Geschwindigkeiten funktioniert so: Der Abluftstrom aus dem Motor wird einfach über ein Wegeventil auf zwei unterschiedlich eingestellte Abluftdrosseln gelenkt. Die Umschaltsignale liefert die Robotersteuerung. os
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