(wm) Der Controller des Sicherheitsbusses Esalan überwacht achsspezifische und kartesische Geschwindigkeits-Grenzwerte. Dadurch werden in der Robotik und an anderen Mehr-Achs-Maschinen neue Maschinenfunktionen möglich. Zunächst überwacht der Controller die Geschwindigkeit jeder einzelnen Roboter- oder Peripherieachse. Das Überschreiten einer Geschwindigkeit, das Überfahren eines Positionsgrenzwertes oder das Verlassen eines Haltepunkts führt zu einem sofortigen Stillsetzen der Anlage.
Elan Schaltelemente, Wettenberg, Tel. (0641) 9848-0
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