Mit der neu vorgestellten Anlage von Theilinger Automation ist das automatisierte Putzen von Gussteilen auch mit größeren Formabweichungen möglich. Dabei werden die Bearbeitungsbahnen der Roboter für jedes Gussteil unter Berücksichtigung der Formabweichungen an die vorhandene Oberflächenkontur automatisch angepasst.
Bei jedem Arbeitsgang werden die vorgegebene und die dreidimensional eingescannte, tatsächliche Geometrie des Bauteils berücksichtigt. Auf diese Weise kann beim Entgratungsprozess der Abtrag, wie beim manuellen Verfahren, bis auf die gewünschte Oberflächenform erfolgen. Bisher wurden Gussteile mit größeren Formabweichungen von beispielsweise 10 mm manuell nach dem Gießen entgratet. Durch die Bestimmung der tatsächlichen Lage und Form der Bauteiloberfläche können die vorhandenen Formabweichungen berücksichtigt werden und ermöglichen ein automatisiertes Entgraten mit dem Roboter. Gleichzeitig können Referenzstellen am Gussteil angebracht werden, die den Einrichtaufwand für nachgelagerte Bearbeitungsprozesse reduzieren. Der automatisierte Entgratungsprozess erfolgt also für jedes Bauteil spezifisch unter Berücksichtigung der tatsächlichen Bauteilform. Die Bearbeitungsbahnen der Roboter werden hierzu über eine CAM-Funktionalität und durch dreidimensionales Vermessen der Bauteiloberfläche im Lichtschnittverfahren berechnet. Auch große Gussteile aus Sandguss können mit diesem Verfahren automatisch mit Robotern entgratet und geputzt werden. Diese Arbeit wurde bisher von Hand durchgeführt. Durch das automatisierte Putzen ist der Werkzeugverschleiß geringer im Vergleich zur manuellen Bearbeitung. Das mühsame und zudem Gesundheitsschädliche, manuelle Putzen wird durch diese Roboterlösung ersetzt. Dabei reduziert sich die Bearbeitungszeit auf bis zu 50 % im Vergleich zur manuellen Bearbeitung. Das automatisierte Anbringen von Referenzstellen am Gussteil reduziert zudem den zeitlichen Aufwand beim Einrichten auf nachfolgenden Bearbeitungsmaschinen um maximal 70 %. Das Verfahren kann in allen Großguss-Gießereien weltweit eingesetzt werden. Bislang gab es hierfür keine vergleichbare Lösung. Das System kann auch in andere Bereiche übertragen werden, wo manuelle Oberflächenbearbeitungsprozesse stattfinden. Das ist zum Beispiel beim Schleifen von Rotorblättern der Fall.
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