Greifertechnik gehört zum Kernwissen in der Handhabungs- und Robotertechnik, weil Industrieroboter besondere – und in der Regel mehrere – Greifer benötigen. Dieses in seiner umfassenden Darstellung einmalige Nachschlagewerk – so der Verlag – will Konstrukteure und Ingenieure in diesem Bereich mit den Grundlagen dieser Technik vertraut machen. Es enthält rund 500 Strichzeichnungen zur Greifertechnik und -anwendung und behandelt so vollständig wie möglich die Aspekte Prinzipien, Bauformen, Kinematik, Steuerung, Sensorik, Wechselvorrichtungen, Sicherheit und Anwendungen.
Robotergreifer, Hesse/Monkman/ Steinmann/Schunk, Hanser Verlag, München, 2004, 448 Seiten, 79 Euro
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