Für die Kleinteilemontage, speziell in den Bereichen Mobiltelefon- und Harddiskherstellung, hat die Hirata Robotics GmbH aus Mainz einen neuen kleinen Scara-Roboter mit einer Nutzlast von 1 kg entwickelt. Das Modell AR-T210-4 mit einem Gesamtgewicht von 25 kg ist kompakt aufgebaut. Durch die Verlagerung des Vertikalhubs in die Drehsäule des Roboters wurde die Masse an der Armspitze deutlich verringert. Dadurch können schnelle Taktzeiten erzielt werden. Mit einem Arbeitsbereich von 337 mm in der horizontalen Ebene, einem Vertikalhub von 100 mm und einer Gesamtwiederholgenauigkeit von +/-0,02 mm ist er auch bei engen Platzverhältnissen für die Handhabung und Montage von kleinen Teilen geeignet. Als Option kann dieser Roboter in Reinraumausführung Klasse 10 geliefert werden. Er lässt sich mit verschiedenen Steuerungen ausrüsten. Diese stehen in drei unterschiedlichen Ausführungen, als reine Positionierung (HNC), als Ablaufsteuerung (HNC-U) oder als leistungsstarke Zellensteuerung (HAC) zur Verfügung.
Teilen:
