Der zweibeinige Service-Roboter BARt-UH kann sowohl statisch als auch dynamisch mit seinen sechs aktiven Freiheitsgraden stabil gehen. Er soll für den Menschen mühsame und unzumutbare Aufgaben übernehmen. Der Roboter zeichnet sich durch eine vollständig autonome Arbeitsweise aus. Neben einer eigenen Spannungsversorgung befindet sich auch der regelnde Prozessor, das Gehirn, auf dem Roboter. Das Echtzeit-Betriebssystem des Instituts, RTOS-UH, kommt dabei zum Einsatz. Der Service-Roboter ist damit in der Lage, gänzlich ohne Versorgungsleitung zu agieren.
Uni Transfer Forschungs- und Technologiekontaktstelle, Hannover
Halle 18, OG1, Stand M16
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