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Sicherheitsfunktionen auf einen Blick

Safe-Motion
Sicherheitsfunktionen auf einen Blick

Sicherheitsfunktionen auf einen Blick
Der Antrieb wird bei „Sicher begrenzte Geschwindigkeit“ auf Einhaltung einer definierten Maximalgeschwindigkeit überwacht. Bei Überschreiten wird der Antrieb sicher abgeschaltet Bild: Pilz
Sein Safe-Motion-Angebot ergänzt Pilz mit Servoverstärkern der PMCprotego-DS-Serie. Bei der Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ wird die Energieversorgung zum Motor direkt im Servoverstärker unterbrochen. Der Antrieb kann keine gefährlichen Bewegungen erzeugen. Wird die Funktion bei einem bewegten Antrieb aktiviert, trudelt der Motor unkontrolliert aus. Bei der Funktion Sicherer Stopp 1 wird der Antrieb geregelt heruntergefahren und danach die Energiezufuhr zum Motor unterbrochen. Bei Betätigung eines Not-Halt-Tasters (vormals Not-Aus-Taster) oder Durchschreiten eines Lichtvorhangs ermöglicht die Funktion ein gesteuertes Stillsetzen von Achsen. Bei „Sicherer Stopp 2“ wird zusätzlich der sichere Betriebshalt eingeleitet. Im sicheren Betriebshalt bleiben die Regelfunktionen des Antriebs vollständig erhalten. Damit bleiben Achsen auch ohne zusätzliche Haltebremsen weiter synchronisiert, was kostengünstige Lösungen ermöglicht. Die Funktion „Sicherer Betriebshalt“ überwacht die Stopp-Position der Achse und verhindert ein Verlassen des Positionsfensters.

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