Die Sicherheit des Maschinenbedieners haben Indra-Drive-Antriebe der Bosch Rexroth AG, Lohr am Main, unter Kontrolle – auch ohne Umweg über die Steuerung. Das soll die Kosten für Maschinen reduzieren, da keine zusätzliche Hardware erforderlich ist. Darüber hinaus werden auch sehr dynamische Bewegungen von Servo- und Linearmotoren zuverlässig überwacht. Wegen der Signalverarbeitung direkt im Antrieb soll dieser innerhalb von 2 ms auf einen Fehler reagieren. Zu den integrierten Funktionen zählen Halt und Betriebshalt, das Reduzieren der Geschwindigkeit und des Schrittmaßes sowie das sichere Begrenzen der Absolutlage. Auch die Drehrichtung und der Öffnungszustand der Schutztür werden überwacht.
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