Das Modell T10 lässt sich in verschiedenen Betriebsarten nutzen. Je nach zu lösender Aufgabe kann der Anwender seine Wahl per Tastendruck treffen.
Im Direct Move lässt sich der Roboter durch intuitive Gesten mit dem Bediengerät frei im Raum bewegen und drehen. In diesem Mode kann der Roboter zum Beispiel leicht aus einer kritischen Situation herausgefahren werden. Direct Move ist auch für die Programmierung des Roboters vorgesehen.
Exakte Bewegungen entlang einer definierten Achse sind im Snap2grid möglich. Die nächstgelegene Achse wird dabei automatisch ausgewählt. Die Bewegungen des Roboters sind in dieser Betriebsart exakt geradlinig.
Der so genannte TCP (Tool Center Point), also die äußerste Spitze des Werkzeugs, das am Roboter befestigt ist, wird im Mode Virtual Handle fixiert. Die Achsen des Roboters lassen sich allerdings bewegen, wodurch sich die Ausrichtung des Werkzeugs ändert.
In der Betriebsart Axial Movement schließlich lassen sich einzelne Roboterachsen verfahren und teachen wie bei einem konventionellen Handbediengerät. (ub) •
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