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Das IMS (Integrated Measurement System for Robots) ist ein intelligentes Vermessungssystem für Industrieroboter inklusive Endeffektor und Peripherie. Dahinter verbirgt sich ein Werkzeug für die Diagnose und Wiederherstellung von Robotern, die aus dem Takt geraten sind, etwa durch eine Kollision oder einen Greiferwechsel. Das Tool besteht aus einem Basismodul für die Diagnose und Wiederherstellung und zwei weiteren Modulen für die TCP-Vermessung und der Werkstück- und Positionsvermessung. Mit dem Basismodul wird der Idealzustand des Roboters inklusive Endeffektor gespeichert. Treten Positionsabweichung auf, lässt sich der Roboter zu jedem Zeitpunkt per Knopfdruck in den Ausgangszustand zurückführen ohne zu teachen. Die Diagnosefunktion liefert Aussagen über den Zustand der Roboterachsen und alle sechs kartesischen Richtungen des Greifers. Informationen aus der Diagnose werden für die automatische Wiederherstellung verwendet, um Veränderung im Robotersystem eindeutig zu erkennen und zuverlässig zu kompensieren. Die technische Innovation sieht der Hersteller darin, dass bei der Vermessung des Robotersystems das gesamte Modell berücksichtigt wird. So werden auch Verschiebungen in den Achsen und Greifern sicher erkannt. (ub)
