Mit der G1-Serie stellt Epson eine neue Serie von Scara-Robotern vor. Der neue Roboter ist in zwei Varianten mit 175 und 225 mm Armlänge erhältlich. Die Modelle wurden für Fertigungsaufgaben konzipiert, bei denen es nach eigenen Angaben auf den Tausendstel Millimeter ankommt. Hierzu zählen Präzisionsabläufe in der Elektronikfertigung oder feinmechanische Arbeitsprozesse. Die Modelle sind für den Einsatz als Micro-Manipulator, Umsetzer oder als Dispensing- oder Zuführungs-Einheit konzipiert. Wegen des geringen Platzbedarfs kann das Gerät leicht in eine bestehende Arbeitszelle integriert werden. Zugleich eignet sich die Serie als kostengünstige Zuführung für größere Roboter. Ein Dreiachs-Modell mit einer höheren Traglast von 1,5 kg ist ebenfalls verfügbar und eignet sich zum Beispiel für das Handling von Schraubern. Die neue Serie lässt sich mit dem Vision-Guide-System des Herstellers ausstatten. Dabei handelt es sich um ein Kamerasystem am Manipulatorarm, das die räumliche Lage der zu greifenden Werkstücke aufnimmt und an die Steuerung des Roboters überträgt. Die Vision-Lösung macht den Einsatz spezieller Zuführungspaletten überflüssig.
Epson, Meerbusch, Tel. (02159) 5381115
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