Der Motion Controller MC2 arbeitet als Bindeglied zwischen der übergeordneten PC-basierten Steuerungsebene und einem oder mehreren Antriebsverstärkern der Serie SD2/SD2S. Er empfängt und verarbeitet die Daten und Befehle der Steuerung und leitet sie an den Antrieb weiter. Auf diese Weise entsteht ein intelligentes Antriebssystem, das bis zu acht Positionierachsen aus einer PC-basierten Analysesoftware präzise und synchron steuern kann. Die Kommunikation erfolgt mittels UDP (User Datagram Protocol) nach IEC 61800 über Ethernet. Ein optional erhältliches Feldbusmodul bietet Schnittstellen zu Profinet, Ethercat, Profibus sowie weiteren Bussystemen. Die Kommunikation mit den Antrieben findet über Servolink 4 via Lichtwellenleiter statt. Die Daten der Positioniermesssysteme werden mit einer Auflösung von 0,1 µm direkt aus dem Antriebsverstärker zur Verfügung gestellt. Die Auswertung lässt sich flexibel aus der Anwendersoftware heraus parametrieren. Im Motion Controller MC2 arbeitet ein Echtzeit-Betriebssystem, mit dem Daten zeitsynchron zu den Antriebsverstärkern übertragen werden können. Dadurch ist eine kontrollierte Raumbewegung der Achsen möglich.
Sieb & Meyer, Lüneburg, Tel. (04131) 203-0
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