Schrittmotoren | Aus der Vielzahl an programmierbaren Motion Controllern eine Steuerung zu finden, die auf miniaturisierte Schrittmotoren mit Phasenströmen von weniger als 100 mA abgestimmt ist, war bislang eine Herausforderung. Mit der Serie MCST 3601 bietet Faulhaber eine kompakte und flexible Lösung, die auf alle Mikro-Schrittmotoren des Herstellers abgestimmt sind.
Die mit einem Mikrocontroller und einem Treiber ausgestattete Serie kann Phasenströme von 10 mA bis 1,1 A präzise regulieren und zugleich mit einer Versorgungsspannung betrieben werden, die zwischen 9 und 36 VDC variieren kann. Durch die einfache und schnelle Kommunikation mit einem PC per USB 2.0 lassen sich mit der dazu passenden Software alle Arten von Bewegungen programmieren. Dabei können über die zehn Ein- und Ausgänge auch externe Variablen berücksichtigt werden. Da die Steuerung als Testelektronik konzipiert ist, kann der Anwender nach eigenem Ermessen die vorgegebene Architektur übernehmen und die Bauelemente in die Plattform seiner Industrieanwendung integrieren.
Die Serie kann zudem Schrittmotoren im Mikroschrittbetrieb ansteuern. In dieser Betriebsart lassen sich bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt programmieren. Dies bietet die Möglichkeit, die Auflösung der gesteuerten Dreh- oder Linearbewegung zu steigern oder die vom Motor verursachten Vibrationen zu verringern. Eine solche Option dürfte vor allem in Optik-Anwendungen zum Einsatz kommen, in denen mit Auflösungen in der Größenordnung Mikrometer gearbeitet wird. •
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