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Im CANopen-Netzwerk kommandieren und steuern

Positioniersteuerung
Im CANopen-Netzwerk kommandieren und steuern

Im CANopen-Netzwerk kommandieren und steuern
Die zweite Generation des einfach anwendbaren Positioniersystems Epos (Easy to use Positioning System) wurde nochmals ausgebaut. Mit dem erweiterten Umfang an Funktionalitäten und zusätzlichen Kommunikationsschnittstellen fügt sich das Epos2 24/5 laut Angaben nahtlos in die bestehende Baureihe ein. Abgestimmt ist die Neuerung für den Einsatz mit bürstenbehafteten DC-Motoren mit Encoder oder bürstenlosen EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder von 5 bis 120 W Leistung. Auch die Produkte der zweiten Epos-Generation wurden speziell für die Kommandierung und Steuerung im CANopen-Netzwerk entwickelt, wobei auch USB und RS232 verfügbar sind. Wie es heißt, ermöglichen die Vielzahl von Betriebsmodi, etwa Position, Velocity oder Current Mode, den flexiblen Einsatz in Antriebssystemen der Automatisierungstechnik und Mechatronik. Nebenbei finden sich Funktionen wie der Step/Direction Mode zur schrittweisen Bewegung der Motorachse – eingesetzt anstelle eines Schrittmotors – oder der Master Encoder Mode zur Anwendung des Antriebs als elektronisches Getriebe. Die Kommandierung über eine analoge Sollwertspannung könne herkömmliche Servoverstärker-Anwendungen ablösen, heißt es.

Maxon Motor, Sachseln/Schweiz, Tel. 0041-66615-00
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