Koco Motion hat seine Baureihe der Hybrid-Schrittmotorantriebe M-Drive um die Closed-Loop-Steuerung HMT (Hybrid-Motion-Technology) erweitert. Die Motoren besitzen eine integrierte Steuerung und werden mit Ethernet TCP/IP und CANopen angeboten. Die unter dem Namen Accu Step bekannte Steuerung betreibt den Schrittmotor wie einen bürstenlosen DC-Servomotor. Er ist bis zu seinem Kippmoment belastbar und kann bei dessen Überschreiten nicht mehr außer Tritt fallen; es tritt kein Schrittverlust mehr auf. Es stehen integrierte Antriebe in den Baugrößen Nema 17, 23 und 34 in verschiedenen Ausführungen zur Verfügung. In der Version Step-Torque-Speed kann die Ansteuerung einerseits über einen Takt-/Richtungs-Eingang erfolgen, wobei jeder Takt in einen Mikroschritt des Motors umgewandelt wird. Andererseits lässt sich der Antrieb über einen Analog-Eingang als Referenz für Drehzahl oder Drehmoment ansteuern. In der Version Motion Control ist der Antrieb über einen ASCII-Befehlssatz und die serielle Schnittstelle RS485 programmierbar, was die Realisierung von umfangreichen und komplexen Bewegungsabläufen ermöglicht.
Koco Motion, Dauchingen,
Tel. (07720) 995 858-0
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