Wie sich mit den sechsachsigen Knickarmrobotern Automation umsetzen und Qualitätssicherung generieren lässt, zeigt Smart Robotics (Halle 7, Stand 7228) an Hand unterschiedlicher Anwendungen. UR3, UR5 und UR10 sind nach ihrer Tragkraft benannt.
Der Machine-Vision-Spezialist Attentra kombiniert die flexiblen Roboterarme mit optischen Erkennungssystemen. Die Firma entwickelte eine Lösung für eine robotergesteuerte Kameraführung bei der Qualitätskontrolle von Stoßfängern eines Pkw. Bei der Applikation, die konkret die Einbaukontrolle der Druckschlauchsensoren am Stoßfänger zeigt, werden Sicherheitselemente auf Anwesenheit und Vollständigkeit überprüft. Das Fahrzeug hat einen Druckschlauchsensor im Stoßfänger integriert, der bei einem Aufprall gequetscht wird und dadurch Schutzmechanismen auslöst.
Ein UR10-Roboter von Universal Robots, ausgestattet mit zwei Matrix-Kameras und einem Lichtschnittsensor, vermisst präzise die Tiefe des im Kunststoffschaum verlegten Schlauchs und weitere sicherheitsrelevante Merkmale. Dazu bewegt er seine Sensoren über das Bauteil und übernimmt die exakte Positionierung der Kameras. Ein zusätzlicher Encoder im Sensor erlaubt die Aufnahme von 3D-Bildern. Die Software erlaubt die Datenauswertung sowie das Einspeichern und Durchführen von Prüfungsvorgängen für unterschiedliche Baugruppen.
Wer sich für Einsatzszenarien interessiert, kann am 5. Oktober um 14 Uhr im Aussteller- forum den Vortrag „Intelligente Montageautomatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration“ von Dieter Pletscher, Area Sales Manager DACH bei Universal Robots, und Torsten Woyke, Geschäftsführer von Smart Robotics, anhören. •
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