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Referenzfahrten beim Hochfahren entfallen

Greifsysteme
Referenzfahrten beim Hochfahren entfallen

Referenzfahrten beim Hochfahren entfallen
Lineardirekt angetriebene Achsen kommen ohne Getriebe aus
In der LDx-Achsgeneration arbeiten Servomotoren, die bei identischer Größe eine um 15 % höhere Nennkraft liefern. Fast alle Module können serienmäßig mit Absolutwertgebern ausgestattet werden, die eine Wiederholgenauigkeit von 0,01 mm pro Achse gewährleisten. Mit ihnen entfallen Referenzfahrten beim Hochfahren der Anlage sowie nach Not-Stopps. Zudem benötigen die Module weder End- noch Referenzsensoren, so dass sich Investitionskosten, Programmieraufwand und Anzahl der Kabel verringern. Auf einem Führungsprofil lassen sich mehrere frei programmierbare Schlitten platzieren.

Anders als elektrisch angetriebene Linearachsen mit Spindelantrieb kommen die lineardirekt angetriebenen Achsen ohne Getriebe aus. Die Antriebskraft wird von spielfreien, hochpräzisen Antriebselementen ohne mechanische Übertragungselemente direkt auf den Schlitten übertragen. Das zahlt sich insbesondere bei hochdynamischen Füge- und Platzierungsprozessen in Form von kurzen Zykluszeiten, Präzision und einer hohen Prozesssicherheit aus. Da die Module fast keine Verschleißteile besitzen, beträgt der Wartungsaufwand nahezu Null.
Die Baureihe verfügt über eine große Modul- und Variantenvielfalt. So gibt es die Achsen auf Wunsch mit Doppelmotor, Langschlitten, mechanischer Unterstützung für eine erhöhte Steifigkeit sowie mit Feststellbremse für den Einsatz als Z-Achse. Basis sind die drei Linearmodule LDN, LDM und LDT mit einem maximalen Nutzhub von 2800 mm, einer maximalen Beschleunigung von 40 ms-2 und einer Höchstgeschwindigkeit von 4 ms-1. Ausgestattet mit X-Profil, erreicht die LDN-Basisvariante eine maximale Antriebskraft von 250 N und eine maximale Nennkraft von 100 N. Für mittlere Lasten ausgelegt ist das mit breitem Doppel-X-Profil ausgestattete LDM-Modul, bei dem die Basisvariante Antriebskräfte bis 500 N und Nennkräfte bis 200 N erzielt. Das LDT-Modul hat ein dreifaches X-Profil und eignet sich für die Handhabung schwerer Lasten. Dabei erzielt die Basisvariante Antriebskräfte bis 750 N und Nennkräfte bis 280 N. Alle drei Module lassen sich sowohl horizontal als auch vertikal einsetzen.
Schunk, Lauffen/Neckar,
Tel. (07133) 103-2341
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