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Schweißroboter denkt mit

Entwicklung
Schweißroboter denkt mit

Eine Roboterzelle, in der ein Industrieroboter von seinem Bediener lernt, wurde am Fraunhofer IPA, Stuttgart, realisiert. Notwendige Daten für eine neue Aufgabe erfasst er aus der Vorführung und Erklärung eines Prozessexperten. Nachdem eine hinreichende Datenbasis gesammelt wurde, soll der Roboter in der Lage sein, die Effizienz der Programmierung durch eigene Vorschläge weiter zu steigern. Wie es heißt, werden auf diese Weise zeitraubende Abläufe wie etwa das Nachbearbeiten langer Roboterbahnen auf einen Kontrollblick sowie die Bestätigung des Vorschlags reduziert.

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