Jetzt ist die Hand schneller fertig

PAL Robotics hat seinen Sitz in der dritten Etage eines Bürogebäudes im Zentrum von Barcelona, nur wenige Autominuten von der belebten Promenade Las Ramblas entfernt. Das Unternehmen, das vom Italiener Francesco Ferro als CEO geleitet wird, ist dabei, sich einen guten Ruf für seine technisch führenden und innovativen humanoiden Service-Roboter aufzubauen. Sie können in Hotels und Geschäften sowie in Supermärkten eingesetzt werden. Auf Laien wirken sie wie Automaten aus Science-Fiction-Filmen, und so sehen sie auch aus, so bewegen sie sich und so klingen sie. Und doch sind sie real. In der Tat handelt es sich um moderne, technisch anspruchsvolle, im Unternehmen selbst von begabten Ingenieuren entwickelte Geschöpfe.

Bisher wurden alle Metallteile, aus denen diese Roboter bestehen, von verschiedenen externen Unterauftragnehmern und Zulieferern in Spanien und aus dem Ausland eingekauft. „Unterauftragnehmer haben Vorzüge, aber auch Nachteile“, meint Ferro. Insbesondere in der Prototypen- und Entwicklungsphase eines neuen Designs. So besteht eine komplexe Baugruppe wie eine Hand aus sehr präzisen Metallteilen. Wenn im Entwurfsprozess Änderungen und Optimierungen vorgenommen werden, kann sich der Bau der Prototypen aufgrund der Lieferfristen erheblich verzögern.

Für die Werkstatt der Spanier hat das kompakte Bearbeitungszentrum Mini Mill von Haas Automation in Zaventem/Belgien die ideale Größe und Leistung. „Da es unsere erste CNC-Maschine ist, war es wichtig, dass sie einfach zu programmieren und zu bedienen sowie zuverlässig ist“, sagt Ferro. „Vorher hatte ich noch nicht viel von Haas gewusst, aber als ich begann mich zu erkundigen, habe ich viel Gutes gehört. Der Preis und die Leistung sind genau das, wonach wir gesucht haben.“

Die kompakte Maschine ist standardmäßig mit einer SK40-Spindel ausgestattet, die 5,6 kW leistet und mit bis zu 6000 min-1 rotiert. Damit ist sie stark genug, um Stahl und Aluminiumlegierungen zu bearbeiten. Mit 914 mm x 305 mm hat der Arbeitstisch die richtige Größe für kleine bis mittlere Werkstücke. Zudem kann er mühelos einen Drehtisch von Haas für die Mehrachsenbearbeitung aufnehmen. Der Tisch ist für Lasten von bis zu 227 kg ausgelegt.

REEM-C ist die dritte Version eines humanoiden Roboters in Menschengröße von PAL. Bis zu 8 h reicht eine Batterieladung. Damit kann der Roboter beispielsweise als „Empfangsdame“ bei Messen oder anderen Veranstaltungen eingesetzt werden, die Gäste begrüßen und bewirten, verschiedene Informationen geben und sogar Präsentationen und Vorträge in mehreren Sprachen halten. „REEM-C ist eine enorme Verbesserung gegenüber ihren beiden Vorgängerinnen“, sagt Ferro. „Da wir nun die Haas CNC Mini Mill haben, freuen wir uns darauf, Teile jetzt viel schneller fertigen zu können. Das ermöglicht es uns, Forschungs- und Entwicklungsarbeiten zu beschleunigen und einen noch besseren Roboter zu bauen.“ (hw) •