Roboterschweißen | Robotik-Spezialist Yaskawa ermöglicht mit dem Vision-System MotoSense ein adaptives Roboterschweißen: Das Vision-System erkennt die Naht an programmierten Schweißbahnen und kann sie in Echtzeit verfolgen – selbst bei anspruchsvollsten Anwendungen und Materialien, wird betont. Da damit ein absolutes Positionieren der Bauteile mit Wiederholgenauigkeit nicht mehr zwingend nötig ist, sinken die Vorrichtungskosten. Das MotoSense-Kamerasystem realisiert also eine besonders wirtschaftliche und zugleich hochpräzise, adaptive Schweißapplikation, folgert Yaskawa.
Das System lässt sich für MIG/MAG, WIG und Plasmaschweißtechnologien anwenden. Es kann verschiedene Materialien bis hin zu rostfreien Stählen und Aluminium bearbeiten. Selbst für komplexeste Schweißaufgaben eigne es sich, betont der Anbieter: Das Zusammenspiel von vorbereiteten Makrojobs, passenden Vision-Algorithmen und kompetentem technischen Support sorge für sehr gute Ergebnisse.
Die Komplettlösung stellt Anbieter Yaskawa als eine flexible Plattform vor, bestehend aus dem Bildverarbeitungsmodul MotoSense, einer Bildverarbeitungsprozesssteuerung und einer Schnittstelle zur Robotersteuerung DX. In dieser Version sei selbst eine Nullspalt-Erkennung an Stumpfnähten möglich.
Bild: Hersteller
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