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Den Forderungen der Hersteller Fahrerloser Transportsysteme (FTS, auch Ameisen genannt) entsprechend haben der Getriebehersteller Framo Morat (Halle 1, Stand 530) und der Bonndorfer Motorenhersteller Dunkermotoren (Halle 1, Stand 438) ein kompaktes Gleichstrom-Antriebssystem entwickelt. Framo Morat konzipierte das Nabengetriebe insbesondere für die in Shuttle-Fahrzeugen häufig eingebauten Rad- und Zahnriemenantriebe. Dabei verwendet das Unternehmen Standard-Rillenkugellager, um die radialen Lasten aufzunehmen. Dunkermotoren bietet für diese Anwendung elektronisch kommutierte DC-Motoren der Baureihe BG. Je nach Ausführung arbeiten diese mit 10 bis 60 V Gleichspannung. Bei 24 V Versorgungsspannung stellen sie auf Dauer 1100 W Antriebsleistung bereit, kurzzeitig erreichen sie bis 2600 W.