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Ein intelligentes, selbstnavigierendes System in verschiedenen Baugrößen, das Transportaufgaben ohne direkten menschlichen Eingriff präzise ausführen kann – Miles, der autonome mobile Roboter der Zimmer Group, kombiniert moderne Technologien, um in komplexen Umgebungen zu navigieren, mit Objekten zu interagieren und vielfältige Aufgaben zuverlässig auszuführen.
Die kollaborative Lösung des Automatisierungsspezialisten ist mit einem (optional) omnidirektionalen Antrieb ausgestattet und hat einen Wendekreis von 0 m. Somit ermöglicht der AMR bei Produktionsprozessen eine flexible Layoutgestaltung und minimalen Platzbedarf.
Miles ist serienmäßig mit einer Lithium-Ionen-Batterie ausgestattet, die eine konstante Energieversorgung bereitstellt. Die Automatisierungslösung ist intuitiv manuell bedienbar via Smartphone oder Tablet und besitzt außerdem eine plug-and-play Erweiterung. Der AMR ist vielseitig einsetzbar und ermöglicht den Transport verschiedenster Güter, darunter (Euro-)Paletten, Off-Cut-Materialien, Trolleys und Kommissionierwagen. Darüber hinaus bietet Miles die Möglichkeit eines kundenspezifischen Aufbaus von Förderbändern über Rollenbahnen hin zu verschiedenen Roboteraufbauten.
Algorithmus ermöglicht Routenplanung
Die Navigation des autonomen mobilen Roboters basiert auf einer freien SLAM-Technologie (Simultaneous Localization and Mapping) und entspricht mit diesem Verfahren dem neuesten Stand der Technik. Die Integration von Miles in Anlagen erfolgt durch ein Konzept, das nach den individuellen Anforderungen des Kunden entwickelt und durch Echtzeitsimulationen unterstützt wird. Die Zimmer Group steht dem Kunden als Gesamtintegrator zur Seite und bietet eine Rundumbetreuung – von der Planung, Fahrzeuglieferung, Aufbauten, Fahrzeuginbetriebnahme, Navigation und Flottenmanagement bis hin zur Anbindung an das ERP-System.
Zum Sicherheitskonzept gehören Laserscanner, die Objekte in 360° von allen Fahrzeugseiten erkennen. Dabei kommt Technologie des Sensorik-Spezialisten Sick mit Performance Level D zum Einsatz, um ein Höchstmaß an Sicherheit für Mensch und Maschine erreichen zu können. (dak)
