Dank eines Spezialförderbandes aus Standardkomponenten kann ein Roboter Stückgut exakt erkennen und greifen. Für die neue Konstruktion wurde ein Flachförderband aus Standardkomponenten so umgebaut, dass in der Rahmenmitte ein Stück ausgespart bleibt. Mithilfe einer unterhalb des ausgesparten Bereichs montierten Leuchte sowie der gleichzeitigen Verwendung eines lichtdurchlässigen Fördergurtes wird die Förderfläche nun von unten beleuchtet. Durch die Modifikationen des Hintergrundlichtes erfasst die Kamera das Stückgut genauer und der Roboterarm greift sämtliche Teile präzise. Nach der Positionserkennung wird der weitere Förderverlauf errechnet und der Werker aus Stahl erfasst das Stückgut am Ende des Förderbands. Anschließend übergibt der Arm das Stückgut dem weiteren Verarbeitungsprozess. Der Produktionsausschuss geht nun dank des neuen „Fingerspitzengefühls“ des Greifers fast gegen Null.
Geppert-Band, Jülich,
Tel. (02461) 937670
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