Depalettierroboter | Ein schnelles, materialschonendes Be- und Entladen von Paletten ermöglicht der Depalettierroboter von MFI (Halle 1, Stand 1J61). Der Lagengreifer entnimmt den Paletten lagenweise Behälter und bildet zusätzlich Leerpalettenstapel. Er deckt mehrere Funktionen ab: Mittels eines Vierfach-Greifsystems ist er in der Lage, sowohl E1- und E2-Kisten zu greifen als auch Styroporbehälter zu palettieren und zu depalettieren. Das maximale Einzelgewicht der Behälter beträgt 30 kg, so dass der Greifer eine Last von insgesamt 120 kg aufnehmen kann. Ein Höhentaster ermittelt die Höhen von Paletten und Zwischenlagen. •
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