Der bei A-Drive erhältliche Nema 17-Zen-Schrittmotor mit Hohlwelle von Lin Engineering/Moons’ besitzt ein magnetisches Design, das dem Aktuator hervorragende Eigenschaften verleiht. Dazu zählen eine hohe Genauigkeit, eine kompakte Konstruktion und ein geräuschloser Lauf. Er lässt sich flexibel an nahezu jede Anwendung anpassen. Die Motoren arbeiten mit einer Genauigkeit von ±1,5 Winkelminuten bei einem Mikroschrittbetrieb von 1/64. Während beim klassischen Schrittmotor das radiale Magnetfeld über einen Scheibenmagnet zwischen den Blechpaketen erzeugt wird, ist bei diesem Schrittmotor ein Ringmagnet außen im Statorpaket eingebaut. Der Magnetfluss wird über die Außenwicklung des Stators geleitet.
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