Bota Systems präsentiert mit dem neuen Mini-One Pro einen sechsachsigen, sehr empfindlichen Kraftmomenten-Sensor für Roboter. Der kompakt gebaute Sensor dient als Verbindungsglied zwischen Roboterarmen und Messtastern und liefert Feedback zur Leistungssteigerung. Mit einer Abtastrate von bis zu 2000 Hz und einem rauscharmen Signal von besser als 2,0 % Genauigkeit misst der Mini-One Pro sehr präzise. Er lässt sich nahtlos integrieren und ist bereits Plug-and-Play-kompatibel mit gängigen kleinen Industrierobotern wie dem Yaskawa MotoMini und dem Mecademic Meca500.
Liefert haptisches Feedback von kompakten Systemen
Mit einem Gewicht von nur etwa 60 g eignet sich der Sensor ideal für Anwendungen, die haptisches Feedback von kompakten Systemen erfordern, z. B. in der Uhrenindustrie für den Zusammenbau von Kleinteilen, beim Mikropolieren und bei Produkttests (zum Beispiel Tastaturen). Bota Systems bietet zwei Schnittstellenoptionen an: CANopen über EtherCAT und eine serielle Schnittstelle für USB und RS422.
Der Mini-One Pro ist in einem staub- und wasserdichten Gehäuse untergebracht, das integrierte Elektronik, eine sechsachsige Inertialmesseinheit (IMU) und Temperatursensoren enthält. Die Softwareintegration mit TwinCAT, ROS, Labview und Matlab verbessert die Kompatibilität mit verschiedenen Plattformen.
Misst Kräfte und Drehmomente auf jeweils drei Achsen
Ein Kraftmomenten-Sensor für Roboter ist ein Gerät, das Kraft und Drehmoment misst, wenn diese auf seine Oberfläche einwirken. Durch die Verwendung der gemessenen Signale in der Echtzeit-Feedback-Steuerung können Roboter anspruchsvolle Interaktionsaufgaben ausführen. Der in der Robotik am häufigsten verwendete Sensor dieser Art ist ein Sechs-Achsen-Sensor, der Kräfte und Drehmomente auf jeweils drei Achsen misst. (kf)
