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Cobot des Fraunhofer IEM geht bei Berührung auf Abstand

Cobot
Cobot des Fraunhofer IEM geht bei Berührung auf Abstand

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Es sind keine Programmierkenntnisse für die Einrichtung der Cobots für immer neue Arbeitsaufträge erforderlich. Bild: Fraunhofer IEM Bild: Fraunhofer IEM
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Der neue Cobot des Fraunhofer IEM identifiziert Bauteile eigenständig und geht bei Berührung mit Menschen oder Hindernissen sofort auf Abstand in einen sicheren Zustand.

Ein auf zwei zusätzlichen Bewegungsachsen montierter Assistenzroboter identifiziert eigenständig Bauteile auf einem Montagearbeitsplatz und unterstützt die Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter beim Abtransport. Außerdem vermisst und klassifiziert er die Bauteile und führt automatisch eine Qualitätsüberwachung durch. Er reagiert eigenständig auf Berührungen mit Menschen oder Hindernissen und geht sofort auf Abstand in einen sicheren Zustand. Schutzzäune oder Einhausungen sind nicht erforderlich.

Intelligente Sensoren im Werkzeugkopf erfassen die Konturen des Werkstücks. Das System erkennt Abweichungen vom Konstruktionsmodell und kann diese automatisch melden oder ausgleichen. Der Werker benötigt keine Programmierkenntnisse für die Einrichtung der Cobots für immer neue Arbeitsaufträge. Die Roboter bewegen sich flexibel im Raum: Ihr Arbeitsbereich wird durch zusätzliche lineare Achsen von Rose+Krieger erweitert. Intelligente Sensoren und Algorithmen ermöglichen dabei eine reibungslose Kommunikation zwischen Roboter und Achsen. Synchronisierte Bewegungen sorgen für einen präzisen Einsatz des Werkzeugs. Zusatzachsen ermöglichen eine einfache Anpassung.

Kontakt:

Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM

Zukunftsmeile 1

33102 Paderborn

Tel. +49 5251 5465 –107

E-Mail: kirsten.harting@iem.fraunhofer.de Web: www.iem.fraunhofer.de

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