Die mobile Plattform KMP 600-S diffDrive von Kuka ist ein fahrerloses Transportsystem mit einer Traglast von bis zu 600 kg und einer Höchstgeschwindigkeit von zwei Metern pro Sekunde. Laserscanner, die vorne und hinten an der Maschine angebracht sind, bieten Sicherheit und ermöglichen laut Hersteller hohe Geschwindigkeiten in alle Fahrtrichtungen. Es gibt je acht Sicherheitszonen vor und hinter der Plattform, die der Kunde individuell anpassen kann – abgestimmt auf die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und die Anwendungssituation.
Die Plattform ist durch eine 3D-Objekterkennung erweiterbar. So erkennt sie Hindernisse, die sich zwischen 50 mm und 2,10 m über dem Boden befinden.
Schnittstellen für jeden Bedarf
Die Plattform kann Arbeitsstationen verketten und liefert dafür genau die Möglichkeiten für die Lastaufnahme, die der Kunde braucht. So agiert sie beispielsweise als Topload-AGV und kann über die integrierte Hubvorrichtung Palletten oder Kartons bis zu 60 mm anheben. Die Inbetriebnahme erfolgt über einen manuellen Controller, die Programmierung von Applikationen ist über Java möglich.
Navigation und Flottenmanagement
Die Plattform hat eine Betriebszeit von rund acht Stunden und lässt sich in zwei Stunden erneut aufladen. Die Kuka-Navigation-Solution überwacht dabei die gesamte Flotte: Sie erkennt den Batterieladestand und welche Fahrzeuge mit dem WLAN verbunden sind. Nach dem initialen Einlernen der Umgebung mittels SLAM-Algorithmus übernimmt die Softwarelösung die Lokalisierung im Raum (auf dem Fahrzeug selbst) sowie die Koordination der Fahrzeuge (auf einem zentralen Rechner). Über Parameter wie etwa Entfernung und Geschwindigkeit bestimmt der Flottenmanager die beste Route auf dem Wegenetz. (kf)
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