Fahr- und Lenkantriebe der SPN Schwaben Präzision (Halle 6, Stand D01) sind auf die Anforderungen von Fahrerlosen Transportsysteme (FTS) abgestimmt. Basis für eine leistungsstarke und wirtschaftlich effiziente Umsetzung ist der Zugriff auf eine breite Palette von Systemkomponenten. Zu den Highlights beim diesjährigen Messeauftritt gehören Sondergetriebe für höchste Anforderungen.
Bei den Shuttleantrieben für die Lagerlogistik wird mit einem Motor ein um 90° versetztes Räderpaar angetrieben. Ein Rad verfährt das Shuttle in der Längsrichtung, ein zweites Rad in der Querrichtung. Um die Räder auf den Fahrschienen zum Eingriff zu bringen, wird durch das weitere Liftergetriebe die Lage des Shuttles auf die jeweilige Fahrschiene abgesenkt oder angehoben.
SPN Fahr- und Lenkantrieb
Ebenfalls für Transport- und Förderungszwecke wurde 2020 der Fahrantrieb konstruiert – in diesem Fall für die spezifischen Anforderungen von Automated Guided Vehicles (AGV).
Die Entwicklungsarbeit war dabei auf eine maximale Präzisierung der Fahreigenschaften ausgerichtet: Nur so können die transportierten Bauteile koordinatengetreu am vorgesehenen Zielort platziert werden. fÄhnlich wie beim Stirnradgetriebe wurde die Bauform hier so kompakt wie möglich konzipiert. So lassen sich die anfallenden Transportlasten auch auf schmalen Paletten mitführen.
Achsversetzter Radnabenantrieb
Der Achsversatz zwischen dem Rad und dem Motor wird mit einem Stirnradgetriebe realisiert. Der Aufbau hat besondere Vorteile bei sehr engen Spurweiten, an denen die Motoren mit einem koaxialen Antrieb zu eng aufeinander sitzen würden. Der Achsversatz macht die Radachse auf dem hinteren Wellenende frei zugänglich. Das ermöglicht die Befestigung eines Gebers oder einer Bremse, direkt auf der Radachse, ohne eine Getriebestufe.
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