Für das Heben, Anheben oder Positionieren von ferromagnetischen Produkten wie Stahlblechen, unter anderem in der Automobil- und Stahlverarbeitungsindustrie, hat Goudsmit Magnetics einen elektrisch schaltbaren magnetischen Greifer entwickelt. Dieses System benötigt keine Druckluft und ergänzt die derzeitige Generation von pneumatisch gesteuerten Magnetgreifern. Das End-of-Arm-Werkzeug kann an Robotern und Manipulatoren angebracht werden und hält ein einmal gegriffenes Stahlblech oder ein anderes Produkt auch bei Pick&Place-Operationen fest in Position.
Das energieeffiziente Magnetsystem ist bi-stabil ausgelegt und gewährleistet die Prozesssicherheit auch bei Stromausfall, Not-Aus oder Störung. Mit seinem Plug&Play-Design benötigt der sichere E-Greifer wenig Energie und macht teure Druckluft überflüssig; etwas, das die aktuelle Generation von Magnetgreifern benötigt. Der Greifer ist mechatronisch aufgebaut und enthält keine beweglichen Teile. Er ist verschleißfest und hat eine lange Lebensdauer von mehr als zehn Millionen Zyklen.
Intelligentes End-of-Arm-Werkzeug
Der Magnetgreifer ist mit einem kompletten Satz von Sensoren ausgestattet, darunter induktive Sensoren zur Erkennung der Produktanwesenheit sowie Hall-Sensoren zur Signalisierung der Ein-/Aus-Position. Wenn das Werkstück durch eine Kollision oder aus anderen Gründen verloren geht, erhält die SPS eine Echtzeitmeldung, sodass die Liniensteuerung entsprechend reagieren kann und der Produktionsprozess nicht ernsthaft unterbrochen wird. Darüber hinaus ist der E-Greifer mit einer rundum sichtbaren LED-Beleuchtung ausgestattet, die den Status des Systems mit Farben und Lichtsignalen anzeigt. Dies ist für das Bedienpersonal besonders komfortabel.
Hohe Produktivität und lange Lebensdauer
Der E-Greifer hat eine schnelle Schaltzeit von 350 m/sec, was zu schnellen Taktzeiten führt. Der Magnetgreifer hält Produkte wie etwa Stahlbleche auf einer relativ kleinen Fläche fest und erfordert keine Umrüstung bei wechselnden Produktabmessungen. Der Magnet-Robotergreifer ist ein mechatronisches Produkt ohne bewegliche Teile, was zu keinem Verschleiß führt. Das einzige Verschleißteil ist der Reibring, der leicht austauschbar ist und die Lebensdauer des Greifers verlängert.
Einfache Inbetriebnahme
Der Magnetgreifer verfügt über Schraublöcher auf der Oberseite und lässt sich als Endeffektor leicht an einem Roboterarm befestigen. Die Steuerung erfolgt über eine interne Elektronik mit integriertem Mikroprozessor und kann mit nur einem Kabel für „Power&Logic“ angeschlossen werden. Das Handbuch enthält klare Montageanweisungen, die eine schnelle und einfache Inbetriebnahme ermöglichen.
