Horst1000 ist laut Hersteller Fruitcore Robotics eine neu entwickelte Roboterkinematik, in die sämtliche Erkenntnisse der letzten Jahre aus der industriellen Praxis eingeflossen sind. An bestehende Technologieinnovationen anknüpfend, konnte das patentierte Robotergetriebe für Horst1000 mit Hilfe eines Machine-Learning-Algorithmus optimiert werden, was zu einer Leistungssteigerung führt. Mit der Einführung des neuen Modells wird der Vorgänger Horst900 nicht mehr weitergeführt.
Größere Reichweite und kürzere Taktzeiten
Der neue Allrounder hat eine Traglast von bis zu 8 kg und eine Reichweite von 1018 mm. Der dreidimensionale Arbeitsraum hat sich im Vergleich zum Vorgänger um 40 % vergrößert, sodass 50 % größere Trays bearbeitet werden können. Vom Sockel aus kann HorstT1000 rund 230 mm weiter nach vorne fahren als sein Vorgänger, was einer 43 % längeren Linearbahn entspricht. Dadurch können Anwender besser in Maschinen einfahren. Höhere Beschleunigungswerte der einzelnen Achsen im Nennlastbereich sorgen außerdem für kürzere Taktzeiten. Bei einem klassischen Pick & Place-Prozess verbessert sich die Taktzeit dadurch um bis zu 20 %.
Zusammenspiel von Hardware, Bediensoftware und IIoT-Plattform
Alle am Prozess beteiligten Komponenten, wie Greifer, CNC-Anlagen und Sicherheitssysteme werden über die grafische Bedienoberfläche HorstFX bedient und zentral mit der IIoT-Plattform Horst-Cosmos vernetzt. So kann zum Beispiel die Werkzeugmaschine als 3D-Modell in HorstFX eingebunden werden und Bauteilvarianten über die Programmverwaltung der Bediensoftware gehandelt werden. Der Wechsel zwischen zwei Tools kann softwareseitig über das Multi-Tool-Feature abgebildet werden. Neben der Anbindung an die IIoT-Plattform ist bei allen Robotern von Fruitcore Robotics ein IIoT-Surfstick mit SIM-Karte standardmäßig im Lieferumfang enthalten. Dieser bietet Unternehmen die Möglichkeit, mit dem Robotersystem online zu gehen, ohne es in ihr Firmennetzwerk einbinden zu müssen. Kunden können nach Bedarf eine Internetverbindung aufbauen und via Horst-Cosmos auf Dashboards ihre Roboterflotte samt Prozessdaten der Roboteranwendung einsehen. So können Prozesse eigenständig oder in Abstimmung mit Fruitcore Robotics optimiert werden. Zudem erhöht sich die Verfügbarkeit, weil Wartungen per Predictive Maintenance erfolgen und bei Servicefällen schnell per Fernwartung reagiert werden kann.
Horst1000 kann ab sofort beim Hersteller vorbestellt werden. Die Auslieferung erfolgt ab dem 1. Juni 2023. (kf)
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