Um Bewegungen an der 5. Roboterachse kostengünstig zu realisieren, hat Igus neue Wellgetriebe auf Basis seiner Tribo-Polymer-Technologie entwickelt. Dank der schmierfreien Hochleistungskunststoffe sind sie kompakt, leicht, wartungsarm und langlebig. Die Hauptbestandteile umfassen einen Wellgenerator und Flexring mit Außenverzahnung sowie einen gehäusefesten Außenring und ein drehbares Abtriebselement mit Innenverzahnung. Der Wellgenerator hat eine elliptische Form, die auf den umliegenden Flexring übertragen wird. Dabei greift die Verzahnung des Flexrings an zwei Stellen in die Innenverzahnung von Außenring und Abtriebselement.
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