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Kinetische Energie des Roboters erzeugt das Vakuum am Greifer

Motek 2023: Handling
Kinetische Energie des Roboters erzeugt das Vakuum am Greifer

Kinetische Energie des Roboters erzeugt das Vakuum am Greifer
Druckluftfreier Vakuum-Erzeuger: die elektrische Compact-Pump GCPi. Bild: J. Schmalz

Traditionell kommen bei Greifern pneumatische oder elektrische Vakuum-Erzeuger zum Einsatz. Einen völlig neuen Ansatz verfolgt Schmalz (Halle 7, Stand 7101) nun mit dem Eco-Gripper. Dabei erzeugt die kinetische Energie des Roboters beim Aufsetzen auf das luftdichte und ebene Werkstück das Vakuum.

Klein, aber fein

Neben dem Eco-Gripper präsentiert der Hersteller auch das neue Minikompaktterminal SCTMi. Es vereint Intelligenz und Variabilität, verpackt auf kleinstem Raum: Bis zu 16 SCPM-Kompaktejektoren, verblockt in einem Terminal, können ebensoviele Vakuum-Kreise regeln und überwachen. Integriert sind weitere Funktionen zur Steuerung des gesamten Produktionsprozesses. Sein kleines und kompaktes Design ermöglicht eine platzsparende Integration. Durch das geringe Eigengewicht kann das Kompaktterminal auch direkt auf dem Greifer montiert werden.

System erkennt selbst unbekannte Werkstücke

Viel Intelligenz steckt auch im Solution Kit ivOS Pick-and-Pack für Anlagenbauer und Integratoren. Es dient zum Aufbau von Bin-Picking-Applikationen. Das System erkennt selbst unbekannte Werkstücke, wählt einen geeigneten Greifer mit der passenden Greifstrategie und pickt die Ware. Über die grafische Benutzeroberfläche konfigurieren Fachkräfte die Systemkomponenten. Plug&Work sorgt für eine einfache Integration und unterstützt alle gängigen Roboter, Sensoren, Pick-Softwares sowie Schnittstellen. Durch das Engineering-Komplettpaket mit CAD-Daten, Schaltplänen und technischen Auslegungen können Unternehmen das System schnell an neue Werkstücke adaptieren.

Effiziente Vakuum-Erzeugung

Die elektrische Compact-Pump GCPi überzeugt überall dort, wo keine Druckluft zur Verfügung steht. Nur 3 kg leicht, lässt sie sich flexibel in vielen Bereichen der Vakuum-Automation und der mobilen Robotik einsetzen, um saugdichte, aber auch poröse Werkstücke zu heben. Die hohe Saugleistung und Schnellbelüftungsfunktion machen zügige Handhabungsprozesse möglich, die 24-V-Technik arbeitet energieeffizient und wurde speziell für mobile Einsätze entwickelt. Kombiniert mit dem Belüftungsventil LQE lassen sich so vollelektrische Systeme aufbauen, die durch schnelle Ansaug- und Ablegezeiten überzeugen.

Müheloses Heben

Neben Lösungen für die Vakuum-Automation präsentiert der Hersteller Systeme für die manuelle Handhabung. Ein Klassiker ist der Vakuum-Schlauchheber JumboFlex, mit dem Mitarbeitende Werkstücke bis 50 kg einhändig bewegen. Besucherinnen und Besucher des Messestands können sich selbst überzeugen, wie intuitiv sie mit einem Finger Lasten heben, senken und lösen können. Zahlreiche Optionen und Erweiterungen machen den JumboFlex zum Universaltalent. Befestigt an einem modularen Flachausleger in Kombination mit der Schleppkette V-Chain, die den Vakuumschlauch nicht hängen lässt, benötigt die Handlinglösung nur wenig Bauhöhe.

Eine weitere Hebehilfe kommt vom Tochterunternehmen Binar Handling. Der Quick-Lift Rail 50i (QLR 50i) erfüllt höchste Ansprüche an Ergonomie, Sicherheit und Effizienz. Das System besitzt eine mechanische, elektrische und pneumatische Drehdurchführung, die eine durchgehende Drehung des Greifers sicherstellt. Die Nutzung erfolgt intuitiv, da die ergonomische Bedieneinheit Gesten in elektronische Signale umwandelt: Bewegt eine Person den Handgriff ein paar Millimeter nach oben oder unten, hebt oder senkt der QLR 50i die Last. Sobald sie den Griff loslässt, stoppt das System die Bewegung.



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