Im Bereich der mittleren und hohen Verdreh- steifigkeit sind die Planetengetriebe RPS-, RPL- und G-Reihe von Ruhrgetriebe zu finden. Die RPS-Reihe zeichnet sich durch eine große Übersetzungsvielfalt von i = 3 bis i = 512, einer hohen Leistungsdichte, Laufruhe, Überlastfähigkeit und einem geringen Gewicht aus. Die RPL-Reihe ist charakterisiert durch eine höhere Torsionssteifigkeit, einer robusteren Abtriebslagerung wie auch einer höheren radialer und axialer Belastbarkeit, einer hohen Lebensdauer und der kurzen Bauweise. Die G-Reihe besticht durch ein geringes Laufgeräusch, der hohen Drehmomentaufnahme und ist ausgelegt für hohe Präzision.
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