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Radnabenantriebe lassen FTS und Reinigungsroboter störungsfrei rollen

Logimat: Radnabenantriebe
Radnabenantriebe von Framo Morat lassen FTS und Reinigungsroboter störungsfrei rollen

Radnabenantriebe von Framo Morat lassen FTS und Reinigungsroboter störungsfrei rollen
Der ultra-kompakte und hochintegrierte Radnabenantrieb RNA250 von Framo Morat wird im Reinigungsroboter CR700 von Adlatus eingesetzt. Bild: Adlatus Robotics / Drive Unit: MinebeaMitsumi Technology Center Europe (MTCE) / Framo Morat
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Framo Morat (Halle 6, Stand C02) hat seine hochintegrierten Radnabenantriebe (RNA) um eine weitere Baugröße erweitert und bietet neben den Plattform-Nabengetrieben NG250 und NG500 nun auch die passenden Antriebssysteme an. Für kleinere und flachere Fahrzeuge eignet sich der RNA250, der in der gängigen Variante mit zweistufigem Getriebe und einer Gesamtsystemlänge von 235 mm sowie einer Standard-Radgröße von 125 mm bis zu 250 kg Traglast pro Rad abdecken kann. In Sachen Kompaktheit weiß auch der RNA500 mit einer Gesamtsystemlänge von 200 mm und einer Standard-Radgröße von 160 mm zu überzeugen. Dieser kommt mit einer Radlast von bis zu 500 kg in größeren Fahrzeugen zum Einsatz.

Effizienter Materialfluss oder vollautomatisierte Reinigung

In den verschiedensten Intralogistik-Anwendungen werden die Radnabenantriebe als Fahreinheiten eingesetzt. Das modulare und skalierbare System überzeugt durch seine hohe und zielgerichtete Performance auf engstem Bauraum. Daher sind die Radnabenantriebe prädestiniert für den Einsatz in weiteren Anwendungsbereichen: Eines dieser Segmente ist die Reinigungsbranche.

Vollautomatisierte Service- und Reinigungsroboter werden zunehmend präsenter und wichtiger. Da sich diese ebenfalls in ihrer Umgebung zurechtfinden und sicher bewegen müssen, liegen die Anforderungen an die Fahreinheiten sehr nahe an denen der mobilen Robotik in der Intralogistik.

All-inclusive-Lösung aus Rad, Getriebe, Motor, Bremse und Elektronik

Beide Anforderungsprofile werden von den Radnabenantrieben erfüllt. Sie vereinen sämtliche Funktionselemente, wie das PUR-Rad, ein hochpräzises Planetengetriebe in 1– oder 2-stufiger Ausführung, einen performanten BLDC-Motor sowie Haltebremse und Elektronik, in einer All-inclusive-Lösung So kommen beispielsweise die Radnabenantriebe vom Typ RNA250 im Reinigungsroboter CR700 von Adlatus zum Einsatz, welcher sich durch eine robuste Bauweise auszeichnet und für eine dauerhafte Belastung ausgerichtet ist.

Ganzheitliche Systemlösungen für unterschiedliche Anforderungen

Das modulare und skalierbare System der Radnabenantriebe umfasst verschiedene Ausführungen mit einheitlichem Bauraum und identischer Traglast. Der Aufbau „Standard“ kann mittels Plug&Play schnell und unkompliziert in Fahrzeugen eingesetzt werden. Den Fahrzeugherstellern steht somit ein auf die Anwendung abgestimmtes System zur Verfügung, das entweder in kompakteren Fahrzeugen bei gleicher Traglast oder zusätzlich nutzbarem Bauraum für Batterien und Elektronik resultiert.

Zwei Aufbaustufen

Des Weiteren gibt es zwei Ausbaustufen: Das System „Advanced“ ermöglicht durch den zusätzlichen Encoder und den integrierten Motor Controller eine intelligente Steuerung und Auswertung der Systeme. Die Ausbaustufe „Ultimate“ ermöglicht durch zusätzliche Sensorik einen anwendungsoptimierten Betrieb und eine fortlaufende Datenerfassung zur Verbesserung des gesamten Fahrzyklus.

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