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Die Softwarelösungen Robot Programming Suite (RPS) und Learning & Analytics for Robots (LAR) von Artiminds Robotics (Halle B4, Stand 302A) vereinfachen mit ihrem No-Code-Programming-Ansatz das Programmieren von Roboteranwendungen. Zudem unterstützen sie als herstellerunabhängige Plattform eine große Bandbreite an Robotern und Peripheriegeräten.
Dank intelligenter Algorithmen können auch kraft- und bildgeregelte Prozesses mittels Drag&Drop von vordefinierten Programmbausteinen einfach und robust erstellt werden. Um die Anwendungsmöglichkeiten im Bereich Advanced Robotics zu zeigen, werden unterschiedliche Applikationen mit Robotern von Kuka, Fanuc, ABB und Universal Robots vorgestellt. An der UR-Live-Demo haben die Besucher die Möglichkeit, eine kraftgeregelte Anwendung, bei der ein Hydraulikventil in eine enge Passung gefügt werden soll, selbst zu programmieren und den Schwierigkeitsgrad beim Fügen selbst zu testen.
Wie sich mithilfe des CAD2Path-Features Werkzeugpfade für komplexe Konturen auf Basis von CAD-Modellen automatisiert erstellen lassen demonstriert ein ABB-Roboter-Modell. Für die Live-Teachpunkt-Optimierung beim End-of-Line-Testing steckt ein Kuka-Roboter ein flexibles Prüfkabel in Elektronikkomponenten und löst dieses wieder. Die Komponenten bewegen sich auf Werkstückträgern auf einer Linearachse vor und zurück. Da die Werkstückträger unterschiedliche Toleranzen aufweisen, optimiert der Roboter automatisch die Anfahrposition und Taktzeit, um den Drift zu kompensieren.
Bei der vierten Demo geht es um eine Bin-Picking-Anwendung ohne Umgreifen, bei der mittels eines Keyence-Bin-Picking-Systems unsortierte Bauteile erkannt, von einem Fanuc-Roboter gegriffen und mithilfe kraftgeregelter Fügestrategien montiert werden. Dadurch lassen sich kleine Ungenauigkeiten beim Abgreifen ausgleichen, was den Prozessschritt „Umgreifen“ überflüssig macht, so der Anbieter. Als Daten-Hotspot fungiert die LAR-Demo. Alle Echtzeit-Sensordaten werden automatisch aggregiert.
Kontakt:
Artiminds Robotics GmbH
Albert-Nestler-Str. 11
76131 Karlsruhe
Tel.: +49 721 509998-0
Mail: contact@artiminds.com
Website: www.artiminds.com
