Mit den Service-Robotik-Modulen von Pilz (Halle B4, Stand 500) können Anwender im industriellen Bereich ihre individuelle Applikation zusammenstellen. Das neue Lösungs-Angebot besteht aus einem Manipulatormodul mit sechs Achsen und einer Traglast von 6 kg, dem Steuerungsmodul mit Antriebs- und Steuerungstechnik sowie dem Bedienmodul inklusive einer vom Hersteller entwickelten Bedien- und Visualisierungssoftware. Die neuen Module sind insbesondere für Pick&place-Anwendungen und fahrerlose Transportsysteme (FTS) von Vorteil. Am Stand können Besucher die Module in Aktion erleben und mit den Robotersystemen interagieren: Nach Anforderung verpackt ein Dual-Arm-Roboter ein Werkstück, das von einem weiteren Roboter auf einem FTS zu einem Handarbeitsplatz gebracht und dort dem Bediener sicher überreicht wird. Für den Schutz von Mensch und Maschine kommen verschiedene Sensorik-Lösungen zum Einsatz, wie etwa die dynamische Schaltmatte Psenmat und der Sicherheits-Laserscanner Psenscan.
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