Auf der Automatica hat Yaskawa seinen neuen 30-kg-Cobots Motoman HC30PL für schutzzaunlose Palettieranwendungen vorgestellt. Bereits das Vorgängermodell HC20DTP konnte zahlreiche Palettieranwendungen umsetzen. Mit einer noch höheren maximalen Traglast von 30 kg kann der HC30PL nun schwere Kommissionierarbeiten in Warenlagern (Palettieren und Depalettieren) übernehmen, die für Mitarbeiter mühevoll und gesundheitsbelastend sind. Die Reichweite des Roboters erlaubt eine Stapelhöhe von 2 m auf einer Standard-Euro-Palette. Wenn man einen zusätzlichen Bodenscanner verwendet, der den Abstand zwischen Mensch und Roboter erkennt, kann die Arbeitsgeschwindigkeit der Situation angepasst werden und der Roboter kann seine volle Geschwindigkeit von bis zu 2 m/s erreichen.
Einfache Programmierung auf dem Smart Pendant
Mit dem Bediengerät „Smart Pendant“ vereinfacht der Anbieter zudem die Programmierung. Die neu entwickelte Smart Pattern Wizard-Software leitet den Bediener durch die einzelnen Schritte zur Erstellung verschiedener Palettiermuster. Mittels weniger Referenzpunkte und Musterinformationen erstellt der Wizard das Roboterprogramm, welches dann weiterhin im Wizard bearbeitet werden kann. Wer lieber auf die traditionelle Programmierung sowie Profi-Werkzeuge zurückgreifen will, kann dies über das Teach Pendant sowie die umfangreiche PalletSolver-Software ebenso tun.
Schnelle Inbetriebnahme mit dem Yaskawa Ecosystem
Aufgrund seines in der Cobot-Welt üblichen Standard-Anschlussflanschs sowie seiner im Arm verlegten Medienkabel (Ein- und Ausgänge, Ethernet und zwei Luftleitungen) wird das Ausrüsten des Roboters mit Greifern und Zubehör so einfach wie nie zuvor. Für den HC30PL sind Komponenten aller führenden Anbieter verfügbar. Die Voraussetzung dafür schafft das 2022 eingeführte „ECOSYSTEM“-Partnerproduktprogramm von Yaskawa: ein online dargestelltes Netzwerk aus verschiedenen Peripherieprodukten und Komplettsystemen, vor allem zum Cobot-Palettieren. (kf)
Kontakt:
Yaskawa Europe GmbH
Hauptstraße 185
65760 Eschborn
Tel.: +49 6196 569-300
Mail: info@yaskawa.eu.com
Website: www.yaskawa.de
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