Schleiftechnik | Ein Robotik-Profi aus Österreich rannte mit einem kraftgeregelten Bandschleifgerät für die automatische Oberflächenbearbeitung bei der Jury offene Türen ein. Mit der Technik lässt sich sensitive Handarbeit durch einen automatisierten Prozess ersetzen.
Mit dem Active Belt Grinder, kurz ABG, des Herstellers FerRobotics lassen sich kleinere Werkstücke schleifen, polieren oder entgraten. Im Prozess führt ein Roboter das zu bearbeitende Werkstück und drückt es dabei an ein Schleifband. Bei der Lösung kommt ein aktiver Kontaktflansch zum Einsatz, der ein kontaktsensitives, kraftgeregeltes Handling ermöglicht. Abweichungen und Toleranzen werden permanent ausgeglichen, so dass sich eine vorgegebene Kontaktkraft aktiv einstellt. Mit dem Modell wird nach eigenen Angaben eine solche Oberflächenbearbeitung erstmals möglich. Das Produkt sei die weltweit einzige Systemlösung für das automatisierte, kontaktsensitive Schleifen, Polieren und Entgraten von kleinen Werkstücke. Die Anordnung des Kraftaktors in Kombination mit dem Schleifband und der Antriebseinheit hat sich der Hersteller patentieren lassen. Zu den Eigenschaften der eingereichten Robotiklösung gehört eine sensitive Kraftregelung im Bereich von 5 bis 800 N mit einem Hub von 48 mm. (ub)
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