Die Vierachsbaureihe von Stäubli (Halle 7, Stand 7306) ist modular aufgebaut und besitzt eine JCS-Antriebstechnik. Sie ist für den Performancezugewinn der TS2-Vierachser verantwortlich und ermöglicht dank Hohlwellentechnologie ein Reinraumdesign ohne außenliegende Leitungen. Trotz gleicher Traglast und Reichweite sind die Scaras kompakter.
Die Roboterfamilie besteht aus vier Mitgliedern: TS2-40, TS2-60, TS2-80 und TS2-100. Mit letzterem erweitert der Hersteller die Vorgängerbaureihe, die Reichweiten von 400 bis 800 mm abdeckte, um einen Vierachser mit einem Arbeitsradius von 1000 mm. Erstmals sind die Vierachser optional mit einem integrierten Werkzeugwechselsystem bestellbar.
Alle Maschinen besitzen den gleichen Roboterfuß, den sich die Baureihe mit der sechsachsigen TX2-Generation teilt. Auch Vorarme, Achsen und Antriebe sind bei bestimmten Modellen identisch. Die vier Modelle kommen mit zwei unterschiedlichen Vorarm-Versionen aus. Die kleinere Variante bedient die Modelle TS2-40 und TS2-60, die größere den TS2-80 sowie den TS2-100. Pate für die neuen Roboter standen die Sechsachser TX2.
