Das Sensorsystem Visor Robotic ist ein optischer Sensor, der speziell für die Roboteransteuerung entwickelt wurde. Mit dem Kamerasystem lassen sich Aufgaben wie Kalibrierung und Objektdetektion inklusive Datenübergabe an den Roboter elegant lösen. Mit den vorhandenen Kalibriermethoden lassen sich die internen und externen Systemparameter bestimmen. Die gewonnenen Daten kann der Roboter direkt nutzen und in sein Koordinatensystem transformieren. Industrielle Bildverarbeitungs-Anwendungen wie Objektdetektion oder -verfolgung im Bereich der Robotik können mit dem Sensor ohne Expertenwissen realisiert werden. Umfangreiche Schnittstellentelegramme erleichtern den Datenaustausch mit dem Roboter.
Alle nötigen Funktionen für die Roboteransteuerung sind in einer kompakten Smartkamera gebündelt, sodass der Anwender keine weiteren, externen Komponenten braucht. Alle Berechnungen erfolgen in der Kamera. Eine zusätzliche Auswerteeinheit ist daher nicht erforderlich. Wesentliche Eigenschaften des Bildsensors wie Auflösung und Farbe/Monochrom kann der Nutzer applikationsspezifisch wählen. (ub)
