Anhand des neuen 30-60 kg Roboters Qirox QRC-30/60-PL von Cloos zeigt der Zykloidgetriebespezialist Nabtesco (Halle 3A, Stand 426) auf der SPS, wie er nahezu allen Getriebeanforderungen gerecht werden kann. Bei Zykloidgetrieben erfolgt die Kraftübertragung über Bolzen und Rollen. Das macht die Getriebe widerstandsfähig gegen Schockbelastungen (bis zum fünffachen des Nenndrehmoments). Zudem punkten die Getriebe laut Anbieter mit ihrem hohen Wirkungsgrad und einem minimalen Spiel über die gesamte Lebensdauer (Hystereseverlust 1 arcmin). Das zweistufige Untersetzungsprinzip führt zu einem optimalen Verhalten hinsichtlich Dynamik und Laufruhe sowie einer hohen Wiederhol- und Bahngenauigkeit. Mehr als 8 Mio. Exemplare des Anbieters sind inzwischen weltweit im Einsatz.
