Bei dem neuen Horst 1500 hat Fruitcore Robotics mit Unterstützung von künstlicher Intelligenz und Machine Learning die Konstruktion seiner Roboter mit der speziellen, patentierten Antriebstechnologie („Koppelgetriebe mit Viergelenkketten“) grundlegend erneuert und auch das Eigengewicht des Roboters sowie die Anzahl der Bauteile stark reduziert.
Die Fruitcore-Macher sprechen sogar von ganz neuen Welten und vom größten Entwicklungsschritt, den sie je gemacht haben. „Dank der Technologieoptimierungen erreicht unser neuer Industrieroboter ein neues Leistungslevel und definiert auch die Wirtschaftlichkeit in der industriellen Automatisierung neu“, sagt Patrick Heimburger, der mächtig stolz ist auf die neue Robotergeneration: „Mit Horst1500 machen wir einen großen Sprung nach vorne.“
Letztes Jahr habe man als weltweit erstes Robotik-Unternehmen ChatGPT in die Steuerungssoftware integriert. „Jetzt erreichen wir auch bei der Hardware einen neuen Meilenstein.“ Wichtig ist ihm vor allem auch dass der Industrieroboter komplett ‚Made in Germany‘ ist: „Unser Portfolio, einschließlich Horst1500, wird vollständig in Deutschland entwickelt und in unserer Produktionsstätte in Villingen hergestellt“, sagt Patrick Heimburger.
Konstruktion grundlegend erneuert
Die Neuerungen beim Horst1500-Roboter in Zahlen:
- 75 % schnellere Taktzeiten (u.a. durch KI-optimierte Roboter-Konstruktion)
- 50 kg leichter als der Vorgänger-Roboter Horst1400 (Eigengewicht 99 kg), etwa durch kleinere Antriebe oder Materialeinsparung durch klassische Leichtbau-Konstruktionen.
- 50.000 Stunden Lebensdauer
- 6 Jahre Garantie auf den Antriebsstrang (4x höhere Lebensdauer als marktübliche Cobot-Getriebe)
- IP54 Schutzart
- 1480 mm Reichweite
- 15 kg maximale Traglast
- Weniger verbauten Teile, keine Abdeckungsbleche mehr
Mit diesen Konstruktionsvorteilen ist der Horst1500 quasi auch der Stammvater einer ganz neuen „Horst-Generation“, denn dank der ebenfalls neuen modularen Bauweise soll eine Skalierung viel einfacher möglich sein. Denkbar ist daher, dass die Horst-Famile künftig nach oben erweitert wird mit höheren Traglasten bis zu 40 Kilogramm.
Erweiterte Einsatzmöglichkeiten für die Maschinenbestückung
Mit seiner Traglast von bis zu 15 Kilogramm, einer Reichweite von knapp 1500 mm und einem Arbeitsraum, der das Eingreifen in Werkzeugmaschinen sowie das Bearbeiten von Paletten und Gitterboxen erleichtert, zielt Fruitcore Robotics mit dem Horst1500 vor allem auf Anwendungen wie Maschinenbeladung und -entladung sowie Palettieren. Dank seiner Kompaktheit kann der Roboter direkt vor der Werkzeugmaschine positioniert werden, was ein tiefes Eingreifen ermöglicht.
„Die Erweiterung des Arbeitsraums und die verbesserte Beweglichkeit von Horst1500 schaffen maximale Flexibilität auf begrenztem Raum und eröffnen zahlreiche weitere Einsatzmöglichkeiten“, sagt Jens Riegger, Geschäftsführer (CEO) von Fruitcore Robotics. „Ausgestattet mit der Schutzart IP54, ist Horst1500 äußerst robust und eignet sich daher hervorragend für den Einsatz in rauen Umgebungen.“
Die Serienfertigung von Horst1500 startet im Juli 2024 und umfasst auch die Integration des Roboters in das Solution Kit Machine Tending. Diese vorkonfigurierte Roboterzelle von Fruitcore Robotics ist schnell einsatzbereit und mit industrieüblichen Schnittstellen ausgestattet. Mit seinem Solution Kit Machine Tending geht Fruitcore Robotics für Kooperationen in Sachen Maschinenautomation auch auf Werkzeugmaschinenhersteller und bietet bereits Standardschnittstellen zu einigen Maschinenmarken.
Leistungsfähigkeit mit Machine Learning gesteigert
Durch optimierte Roboterkinematik verbessert Fruitcore Robotics beim Horst1500 nicht nur den Arbeitsraum, sondern steigert vor allem auch die Leistungsfähigkeit (hohe Roboterdynamik mit hohen Achsbeschleunigungen im Nennlastbereich). Horst1500 erreicht dadurch um bis zu 75 Prozent schnellere Taktzeiten im Vergleich zum Vorgängermodell Horst1400, das mit der Einführung von Horst1500 nicht mehr weitergeführt wird.
Mitte 2024 werden dann alle bestehenden Horst-Modelle über ein Over the Air Software-Update ein Speed-Upgrade erhalten, das durch positionsabhängige Beschleunigungen eine Reduzierung der Taktzeit um bis zu 30 Prozent ermöglicht. „Dafür optimieren wir die Software direkt auf den Platinen der Leistungselektronik an den Gelenken – ohne den Roboter aufschrauben zu müssen“, berichtet CEO Jens Riegger.
Einfach wie ein Cobot
Mit seiner hauseigenen Antriebstechnologie aus Schrittmotoren, Planetengetrieben und Koppelgetrieben/Viergelenkketten verspricht Fruitcore Robotics eine vierfach höhere Getriebelebensdauer im Vergleich zu marktüblichen Cobot-Getrieben. Zudem könne man dank der eingesetzten Schrittmotoren und Planetengetriebe in Kombination mit einer hauseigenen Encoder-Technologie sehr kostengünstige Roboter bauen („unsere Kunden erreichen eine durchschnittliche Amortisationszeit von sechs 6 Monaten“)
Die Horst-Roboter seien um bis zu 50 Prozent billiger als marktführenden Cobots. Zudem könnten die Horst-Roboter schneller arbeiten als Geschwindigkeits-reduzierte Cobots und sind dank des Verzichts auf Kraftsensorik weniger fehleranfällig, versprechen die Konstanzer. Und dennoch sind die Horst-Industrieroboter genauso einfach zu programmieren wie ein Cobot.
Integraler Bestandteil der Digital Robot Platform
Ohnehin ist der Horst1500 für die Konstanzer mehr als eine „clevere Mechanik/Kinematik“ mit niedrigem Preis und hoher Lebensdauer. Denn der Industrieroboter ist integraler Bestandteil der Digital Robot Platform von Fruitcore Robotics mit einem umfassenden Angebot an Software wie dem KI-basierten Betriebssystem HorstOS, dem ChatGPT-basierten AI Copilot sowie speziellen IIoT-Services.
Die KI-gestützte Steuerungssoftware HorstOS beispielsweise erhöht die Flexibilität in der Roboteranwendung. Auch Nicht-Experten können damit beispielsweise in der Maschinenbeladung neue Aufträge in weniger als 60 Minuten einrichten. Für eine einfache Inbetriebnahme der Roboteranwendung sorgen auch einsatzfertige Komplettlösungen („Solution Kits“), die es für Anwendungen wie Teilvereinzelung und Maschinenbestückung sowie Laserbeschriftung und Kleben gibt. Ein Solution Kit für Palettier-Anwendungen mit Horst1500 wird im Herbst verfügbar sein. Weitere Solution Kits etwa fürs Schweißen sollen folgen.
Solution Kits in weniger als 24 Stunden einsatzbereit
Die Solution Kits von Fruitcore Robotics sind in weniger als 24 Stunden einsatzbereit, weil Anwender die fertigen Roboterzellen in einem CE-konformen Zustand erhalten, der bereits mechanisch und elektrisch vormontiert ist. Softwareseitig ist der gesamte Prozessablauf bereits in HorstOS vorprogrammiert. Anwender können ihre Applikation über einen Single Point of Control einrichten und alle am Prozess beteiligten Komponenten zentral verwalten.
Der gesamte Prozess ist mit dem AI Copilot verbunden, der kontextbezogene Unterstützung bietet und die Bedienung erheblich erleichtert. „Unsere Vision ist es, Unternehmen und Menschen Zeit zu verschaffen, damit sie ihre Zukunft sichern können. Mit Horst1500 und der neuen Generation von Digital Robots haben wir einen großen Schritt in Richtung dieses großen Ziels gemacht. Noch nie war ein so leistungsstarker Industrieroboter so einfach einzusetzen“, jubelt Jens Riegger. (ab)
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