High-Speed H-Portal überzeugt die Fachwelt

Auf der weltweit größten Fachmesse für Photovoltaik und Solarthermie, der Intersolar Europe in München, hat Festo am 9. Juni 2010 den Intersolar Award in der Kategorie „PV Produktionstechnik“ gewonnen. Der Hersteller für Automatisierungstechnik war mit seinem High-Speed H-Portal zum schnellen Umsetzen von Solarmodulen erfolgreich.

Das High Speed H-Portal schlägt sämtliche Geschwindigkeitsrekorde. Mit 5 m/s ist es 30 Prozent schneller als jedes konventionelle kartesische Handling – und das bei vergleichbaren Einstandskosten. Festo entwickelte dieses High-Speed-Handling mit einer Beschleunigung von 50 m/s² für dynamische Montagevorgänge in der Photovoltaik, Elektronik, im Kleinteilehandling und überall dort, wo kleine und leichte Massenartikel schnell und flexibel positioniert werden müssen.

Das neuartige Raum-/Flächenportal deckt einen deutlich größeren Arbeitsraum in Rechteckform ab als Robotersysteme in Delta-Kinematik, die nur kreisrunde oder nierenförmige Arbeitsräume bearbeiten können. Nachteilig an vielen Delta-Robotern sind auch die hohen Kosten, die zu installierende Masse von rund 150 kg und der hohe notwendige Montageraum.

Das Hub-Dreh-Modul des High-Speed H-Portals beschleunigt mit 20 m/s² auf eine Geschwindigkeit von 1,5 m/s. Fürs Handling von Solarmodulen oder anderer zerbrechlicher Werkstücke dient ein Bernoulli-Sauggreifer am Hub-Dreh-Modul. Dieser nimmt Werkstücke wie beispielsweise siliziumbasierte Wafer berührungslos auf, indem am Greifer selbst ein Überdruck angelegt wird. Gleichzeitig wird an der zu greifenden Fläche aber ein Unterdruck zum Ansaugen des Wafers erzeugt. Dadurch wird das Werkstück insgesamt an den Greifer gezogen, bis die Gewichtskraft, die Kraft des Staudrucks aus der Düse und die anziehende Kraft aus dem Beschleunigungsimpuls des Fluids im Gleichgewicht stehen. Es stellt sich dabei ein bestimmter Abstand (ca. 0,5 mm bis 3 mm) zwischen Greifer und Grifffläche des Bauteils ein, so dass das Objekt berührungslos gehalten wird.

2300 Aussteller der Intersolar waren berechtigt, ihre innovativsten Lösungen zum Wettbewerb des Intersolar Awards in den Kategorien Photovoltaik, Solarthermie und PV Produktionstechnik einzureichen. Laudator und Jury-Mitglied Dr. Ingo Schwirtlich, Vice President Technology der Schott Solar AG, würdigte mit dem High-Speed H-Portal „eine Lösung, die der Photovoltaik-Produktionstechnik einen ökologischen, technologischen und wirtschaftlichen Fortschritt bringen wird“.