Roboter packt jedes Fass

Die beiden Industrieroboter des Typs IRB 6640 handhaben alle Kleinfässer (Kegs) wie DIN- und Euro-Kegs unterschiedlicher Größen für 20, 30 und 50 Liter – und dies, ohne die Greifer umstellen zu müssen. Die alte Palettieranlage war auf Fässer einer bestimmten Norm beschränkt. Ralf Krieger von Rothaus hebt die Zuverlässigkeit der neuen Abfertigung hervor: „Noch wartungsärmer geht es nicht“, so der Verantwortliche für die Projektumsetzung.

Bei ihrer Arbeit gehen die beiden stählernen Arbeiter wie folgt vor: Der erste Roboter vereinzelt die gestapelten Warenträger und entleert sie anschließend von den Kegs. Funktionsgerecht mit dem Ventil nach unten gelangen die Gebinde auf das Transportband. Eine Prüfeinrichtung ist integriert. Am Ende der Anlage greift der zweite IRB 6640 die gefüllten Kegs und setzt sie auf eine leere Palette. Sobald diese voll beladen und versandfertig ist, holt er selbsttätig die nächste. Sollten Fehler beim Reinigen oder Füllen auftreten, sondert der Roboter das Keg aus.

Speziell für robotergestützte Prozesse wie diesen hat ABB die Simulations- und Offline-Programmiersoftware RobotStudio entwickelt. Eine Stärke des Tools ist der unterbrechungsfrei laufende Roboterbetrieb. Der Nutzer visualisiert die geplanten Abläufe am PC, fügt zeitsparend vorhandene Programmmodule ein, er erkennt und vermeidet Kollisionsrisiken.

Bis zu 235 kg beträgt die Handhabungskapazität des IRB 6640. Damit eignet er sich für Anwendungen wie das Handling schwerer Gegenstände, aber auch für die Maschinenbedienung oder für Materialbearbeitungen. Die relativ zur Leistung geringe Eigenmasse von 1300 bis 1400 kg ermöglicht eine hohe Energieeffizienz, so der Hersteller. bö

Quelle: ABB