Der Gewichtsausgleich kommt bei schwimmend gelagerten Werkzeugen oder Werkzeugträgern zum Einsatz, die durch Drehen ihre Lage verändern. Mit dem integrierten Neigungssensor ist eine individuelle Druckanpassung im Ausgleichsantrieb für jede Position der Roboterschweißzange möglich. Im Ausgleichsantrieb einer Schweißzange sind, bedingt durch verschiedene Positionen, unterschiedliche Druckwerte erforderlich. Die Druckanpassung sorgt für einen automatischen Ausgleich der Gewichtskraft. Dadurch müssen die Schweißpunkte nicht mehr individuell programmiert werden. Der Neigungssensor kann seine Lage im Raum erkennen und ermittelt die Wirkung der Gewichtskraft. Das Produkt ist an der Zange montiert und generiert ein Ausgangssignal, mit dem ein Druckregelventil angesteuert wird. Dieses stellt dann über einen Zylinder eine entsprechende Gegenkraft zur Verfügung. Durch den Einsatz von zwei Druckregelventilen sind Boden- und Deckeldruck des Zylinders getrennt regelbar.
Bosch Rexroth, Lohr,
Tel. (09352) 181573,
Halle 11, Stand G14
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