Höchste Sicherheitsstandards erfüllt das Werkzeugwechslersystem von Robot System Products (RSP; Halle 5, Stand 5116): Es arbeitet vollautomatisch, selbstüberwachend und ist jetzt mit einer zusätzlichen Sicherheitssteuerung (PLD) ausgestattet. Alle sicherheitsrelevanten Funktionen werden eigensicher ausgeführt und überwacht. Über das Sicherheitsmodul ist eine direkte Kommunikation mit der Robotersteuerung möglich. Das System bestehend aus Wechsler (roboterseitig) und Aufnahme (werkzeugseitig) hat die Aufgabe, einen automatischen Werkzeugwechsel, etwa von Industrierobotern und Handlingsgeräten, zu realisieren. Es können zum Beispiel Schweißzangen für das Widerstandsschweißen zwischen Werkzeugbahnhof und Roboterarm bewegt werden. •
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