Sitzen im Dienste der Sicherheit

Das Unternehmen Battenberg Robotic aus Marburg hat für Messungen des Hinterkopfabstandes zur Kopfstütze bei Fahrzeugsitzen ein Prüfverfahren entwickelt, welches die zeitaufwändige manuelle Prüfung ersetzen soll. Die neue automatisierte Prüfanlage besteht aus einem Industrieroboter mit montiertem dreiachsigem Kräfte- und Momentensensor an der Roboterhand und dem daran befestigten Dummy. Dieser wurde in Zusammenarbeit mit einem großen Automobilhersteller als wesentlicher Bestandteil der robotergestützten Sitzprüfanlage entwickelt und entspricht hinsichtlich Masse, deren Verteilung und Kontaktfläche zum Sitz dem Norm-Dummy der Society of Automotive Engineers (SAE).

Der Roboter übernimmt das Einsetzen des Dummys in den zu prüfenden Sitz. Die Messung des Abstands zur Rückenlehne übernimmt ein Abstandssensor, während der Torsowinkel mit einem Lagesensor gemessen wird. Ein zweiter Roboter misst den Lehnenwinkel und verstellt bei Bedarf die Neigung der Sitzlehne. Um die vorgeschriebene Einstellung des zu prüfenden Sitzes sicherzustellen, ist das System mit zusätzlichen Sensoren ausgestattet. Somit kann dem Bediener direkt angezeigt werden, ob und in welche Position der Sitz verstellt werden muss. Nach Vermessung des Sitzes wird der geprüfte Sitz vom Bediener entnommen. Die Prüfanlage ist danach wieder bereit, die Geometrie des nächsten Sitzes robotergestützt zu vermessen. Die Technologie soll in Zukunft unter anderem bei der Sicherheitsprüfung von Fahrzeugsitzen für Automobile, Züge und Flugzeuge zum Einsatz kommen. Die konkreten Einsatzbereiche der Sitzprüfung finden sich in der Forschung und Entwicklung, im Stadium der Vorserie sowie bei der Endkontrolle in der Produktion.

Der robotergestützte Prüfablauf erfolgt gemäß vorgeschriebener Einsetz- und Messvorschriften. Alle während der Prüfung erfassten Daten werden automatisch gespeichert und ausgewertet. Bei der manuellen Einsetz- und Messprozedur tragen verschiedene Faktoren zu einer Streuung der Messergebnisse bei. Diese bedienerabhängigen Varianzen bei der manuellen Prüfung können durch die Roboterprüfung vermieden werden, verspricht der Hersteller.