Maschinenbau | Die Applikations-Software Lenze Fast verkürzt das Software Engineering. Häufig in der Maschine benötigte Motion-Funktionen sind in Standard-Technologiemodulen wie dem Winder hinterlegt.
Detlef Stork Technologiemanager Motion bei Lenze Martijn Theunissen Leiter Application und Support Europe
In den Fast-Technologiemodulen steckt das langjährige Know-how von Lenze in der Antriebstechnik. Der Anwender kann mit dem Technologiemodul Winder einfach eine Wickelapplikation realisieren, das ohne komplexes Prozesswissen möglich ist. Die Intelligenz im Technologiemodul nimmt ihm diese Arbeit ab. Das hilft, die Entwicklungszeit des Software Engineerings zu senken. Die Technologiemodule sind Softwareprodukte, die umfangreiche Tests durchlaufen haben. Zusätzliche Pflege und Weiterentwicklung der Module sorgen für zuverlässiges Engineering.
Neben den Technologiemodulen bildet das Application Template die zweite Säule der Fast-Software. Dabei handelt es sich um eine strukturierte Applikationsvorlage, um die Softwarestruktur der Maschine modular aufbauen zu können. In Kombination mit dem Application Template ermöglichen die Technologiemodule so ein modulares Programmieren. Speziell für die Branchenanforderungen der Verpackungsindustrie erweitert Lenze das Application Template gemäß Pack ML-Standard der OMAC.
Das Auf-und Abwickeln ist ein wesentlicher Bestandteil in vielen Maschinen. Für jedes Material und jeden Wickelprozess gibt es unterschiedliche Wickelantriebe: Tänzergeregelt, zugkraftgeregelt oder zugkraftgesteuert. Zum Realisieren von Wickelantrieben bietet Lenze auf die Funktionalität zugeschnittene und skalierte Technologiemodule an. Diese sind mit drei Ausprägungen genau auf die Anforderungen des Kunden zugeschnitten – für grundlegende, umfangreiche oder anspruchsvolle Maschinenaufgaben. Je nach konkreter Maschinenaufgabe, ob es ein Wickelantrieb mit und ohne Sensor oder Tänzer sein soll, stellt Lenze Fast für jede Anforderung die passende Ausbaustufe bereit.
Deutlich reduzieren die Ausbaustufen die Komplexität im Software Engineering. Unnötiger Ballast entfällt, was die Bedienbarkeit vereinfacht. Der Kunde wählt das für seine Aufgabe Notwendige aus: von der grundlegenden Funktionalität für den tänzergeregelten Wickelantrieb mit Durchmesserberechnung, oder zusätzlich zu der Grundfunktion Kennlinien für linearen Zugkraft- und Drehmomentverlauf oder dazu Funktionen für anspruchsvolle Lösungen: Identifikation der Massenträgheit und Adaption der Drehzahlregelverstärkung.
Wickelantriebe müssen vielfältige Aufgaben lösen: Trimmen, Durchmesser berechnen, Trägheit ermitteln, Beschleunigung kompensieren. Das Technologiemodul ist mehr als ein Funktionsbaustein und enthält alle Funktion zum Realisieren eines Wickelantriebes. Konkret: Das Verfahren der Wickelachse per Handbetrieb, Referenzieren und Positionieren ist direkt mit dem Technologiemodul Winder möglich. Was der Programmierer dafür tut: Das Technologiemodul einbinden, Grundbewegungen initiieren und in Produktion gehen.
Bei herkömmlichen technologischen Modulen ist viel Programmierarbeit erforderlich, um Wickelapplikationen erfolgreich zu realisieren. So müssen etwa PLCopen-Bausteine per Hand im Programmcode eingebunden werden, wie MC Home und MC MoveAbsolute. Mit Lenze Fast läuft das anders, die Technologiemodule enthalten bereits die Kernfunktionalitäten und die Zusatzfunktionen: So muss man das Modul nur einfach einbinden und loslegen.
Im Kern ist das Winder-Modul ein standardisierter Funktionsbaustein gemäß IEC 61131, der mehrfach instanziierbar ist. Der Programmierer kann das Modul wie gewohnt einbinden, da Eigenschaften eines Funktionsmoduls vorhanden sind. Die Ein-/Ausgänge bilden die Schnittstelle zur Applikation, diese wird durch eine Parameterschnittstelle mit Strukturen erweitert. Die Parameterschnittstelle des Moduls erleichtert zudem das Parametrieren des Technologiemoduls im Vergleich zu einem gewöhnlichen Funktionsbaustein. Die Komplexität der Detailparameter ist in Strukturen gekapselt. Das Ergebnis: Der Baustein ist übersichtlich gestaltet, nur die erforderlichen Ein- und Ausgänge sind vorhanden. •
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